公费师范生之前又称为“免费师范生”，就是指报考教育部六所直属师范大学(北京师范大学、华东师范大学、东北师范大学、华中师范大学、陕西师范大学、西南大学)之一后，有条件地接受免费师范教育的学生 。在 2018 年之后，为改进完善教育部直属师范大学师范生免费教育政策，将“免费师范生”改称为“公费师范生”。

公费师范生由中央财政负责安排师范类学生在校期间的学费、住宿费，并发放生活补贴，但学生四年毕业以后必须到指定的中小学任教。目前除了部属的 6 所师范院校有“公费师范生”政策之外，很多省市也已经开始实施地方师范生免费教育。例如：湖南有省内公费定向师范生专项计划。山东 2016 年启动公费师范生培养计划，四川有省属院校公费师范生计划。各省市公费师范生政策不同，详见各省教育主管部门下发的相关文件。