免费教育师范生是报考教育部六所直属师范大学(北京师范大学、华东师范大学、东北师范大学、华中师范大学、陕西师范大学、西南大学)之一后有条件地接受免费师范教育(Free normal education)的学生 。

该政策自2007年起实行。2013年新增省部共建师范院校江西师范大学为免费师范生培养高校。

2015年新增省部共建师范院校、福建省重点建设高水平大学福建师范大学为免费师范生培养高校。

2020年新增省部共建师范院校、甘肃省重点建设高水平大学西北师范大学为免费师范生培养高校。

2014年9月16日，师范生免费教育政策实行7年，部分毕业生欲改初衷。

2018年3月，教育部等五部门印发的《教师教育振兴行动计划(2018-2022年)》提出，改进完善教育部直属师范大学师范生免费教育政策，将"免费师范生"改称为"公费师范生"，履约任教服务期调整为6年。 8月10日，教育部有关负责人表示，《教育部直属师范大学师范生公费教育实施办法》对部属师范大学师范生公费教育政策进行了系统全面规定，将"师范生免费教育政策"调整为"师范生公费教育政策"。

2007年5月，国务院决定在教育部直属师范大学实行师范生免费教育。从2007年秋季入学的新生起，在北京师范大学、华东师范大学、东北师范大学、华中师范大学、陕西师范大学和西南大学六所部属师范大学实行师范生免费教育。从2013年秋季开始，在江西师范大学推行本科师范生免费教育，由此江西师范大学成为又一所可以招收免费师范生的高校(只招收江西省考生)。

2011年6月，中共中央政治局常委、国务院总理温家宝出席北京师范大学首届免费师范生毕业典礼并作重要讲话。

2015年，福建省政府在福建师范大学、闽南师范大学等院校推行免费师范生教育(只招收福建省生源且只招男生)。

2018年3月，教育部等五部门印发的《教师教育振兴行动计划(2018-2022年)》提出，改进完善教育部直属师范大学师范生免费教育政策，将"免费师范生"改称为"公费师范生"，履约任教服务期调整为6年。

2018年8月10日，教育部有关负责人表示，《教育部直属师范大学师范生公费教育实施办法》对部属师范大学师范生公费教育政策进行了系统全面规定，将"师范生免费教育政策"调整为"师范生公费教育政策"。