今年暑期，现代科技学院机电工程学院组织现科智能车竞赛队12支队伍参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛。经过多轮激烈角逐，8支队伍斩获国家级、省级奖项，其中全国一等奖1项(全国亚军)、全国二等奖1项，省一等奖2项、二等奖3项、三等奖3项。我院参赛队伍今年首次闯入全国前三，创下现代科技学院本项赛事最高名次纪录!

全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托、由中国自动化学会主办的全国顶级赛事。中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一，是教育部和财政部重点支持的国家教学质量与教学改革工程资助项目。参赛学生总规模超过55万人次，学生收获和竞赛声誉始终保持高位。参赛过程涉及控制、传感技术、计算机、电气、电子、信息技术、机械等多学科知识的学习和综合运用，有利于激发学生参与技术开发和科学探索的兴趣，培养学生的创新精神、工程实践能力和团队合作精神。

本届赛事共设摄像头组、电磁组、气垫组、摩托组、模型组、信标越野组等9个本科组竞速赛组别及专科电磁组1个高职高专组竞速赛组别。共有来自全国615所高校的2945支队伍参加了东北、华北、华东、华南和西部五大赛区以及安徽、山东、浙江三个省赛区共计九个赛区的选拔赛;最后遴选出236所高校486支队伍晋级全国总决赛。其中，浙江省赛区共有46所高校，341支队伍，1000余名学生参加比赛。

在池金谷、牛庆堂、张新娜、徐雁东、徐立军、王鹏峰等指导教师的精心指导下，队员们场下刻苦训练、努力钻研，场上冷静沉着、敢于拼搏。其中，由黄俊超、张利宁、应芝涵组成的“格物·羲衡”队以全国第二名的优异成绩夺得摩托组全国一等奖;由钱辛、屠垚洁、杨清、李炫臻、郑培庆组成的“格物·翻斗花园”队荣获完全模型组全国二等奖。池金谷、王鹏峰老师凭借出色的指导工作，荣获全国优秀指导教师称号。

智能汽车竞赛作为面向全院工科专业学生的A类赛事，竞赛队的招募、集训和参赛等各环节都受到现代科技学院和机电工程学院的高度重视，也获得了各兄弟学院和团委(创新创业学院)等相关职能部门的大力支持。现科智能车竞赛指导教师团队将继续秉持以赛促教、以赛促学的理念，积极发挥课外科技竞赛的育人功能，为我院培养知物明理、专业功底扎实、具备协同创新创业意识和能力的应用型人才目标贡献力量。

2024年全国总决赛队伍介绍

1.格物·羲衡队

参赛组别：摩托组

所获奖项：全国亚军、全国一等奖、省赛冠军

指导老师：王鹏峰、池金谷

团队成员：黄俊超、张利宁、应芝涵

赛题介绍：摩托组是本届大赛新设组别。通过后轮独特结构再融合舵机实现平衡前进，不仅凸显智能车平衡控制的魅力，也可以展示车模极佳的行进灵活性。其较快的速度和优雅的姿态都如同真正的摩托车一般。

参赛感悟：从开始准备到结束历时近10个月，在这期间，我们花费了大量的时间和精力去学习、测试验证方案、调整参数和优化算法，不断微调车辆机械结构，力求找到最佳的方案。在此期间我们遇到了各种问题，哪怕是国赛前一周我们依然争分夺秒地去解决问题，每天早七晚十的日子我们一起坚持到了最后一刻，从不放弃，从不言败，同时我们也培养了最坚固的友谊。我们知道智能车竞赛没有上限，追求卓越始终是我们的坚定信念。

2.格物·翻斗花园队

参赛组别：完全模型组

所获奖项：全国二等奖

指导老师：池金谷、徐立军

团队成员：钱辛、屠垚洁、杨清、李炫臻、郑培庆

赛题介绍：本赛项以“城市反恐”为背景，模拟特种智能车辆在城市执行巡逻任务，车辆不但需要自主驶过常规道路，还要根据沿途的任务元素所代表的突发事件，驶入特殊区域，并按指定方式通过。在国赛中，还加入了“车-车”交互，道具车身有AI待识别标志，选手需要根据图案来判断该道具车的身份，去实现车与车之间的超越、逼停、推出等动作，在赛道中上演精彩“公路反恐大片”。

参赛感悟：在备赛过程中，我们经历了无数次参数的调整与优化，算法的迭代与革新，车辆机械结构的微调和改进。每一次的尝试都可能是失败的铺垫，但正是这些失败，让我们更加坚韧，更加懂得坚持的意义。我们深知，智能车竞赛的精髓在于不断追求卓越，永无止境的探索与超越。

如今，当我们回顾这段历程时，心中充满了感慨。我们为自己能够参与这样一场充满挑战的竞赛而感到庆幸，更为自己能够坚持到最后而感到骄傲。我们相信，这段经历将激励我们在未来的道路上继续前行，不断追求卓越，实现更大的梦想。