工业机器人技术

三年专科(高职)

一、专业名称（专业代码）

工业机器人技术(560309)

二、入学要求

普通高级中学毕业、中等职业学校或具备同等学力

三、基本修业年限

三年

四、职业面向

所属专业大类 （代码）	所属专业类 （代码）	对应行业 （代码）	主要职业类别 （代码）	主要岗位群或技术 领域举例
装备制造大类 （56）	自动化类（5603）	通用设备制造业（34） 专用设备制造业（35）	工业机器人系统操作员（6-30-99-00） 工业机器人系统运维员（6-31-01-10） 自动控制工程技术人员（2-02-07-07） 电工电器工程技术人员（2-02-11-01） 设备工程技术人员（2-02-07-04）	工业机器人应用系统集成 工业机器人应用系统维护 自动化控制系统安装调试 销售与技术支持

五、

(一)培养目标

本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力，掌握本专业知识和技术技能，面向通用设备制造业、专用设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员、设备工程技术人员等职业群，能够从事工业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术支持等工作的高素质技术技能人才。

(二)培养规格

本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求：

1、素质

(1)坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感。

(2)崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识

(3)具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神、创新思维。

(4)勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神。

(5)具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和1-2项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，以及良好的行为习惯。

(6)具有一定的审美和人文素养，能够形成1~2项艺术特长或爱好。

2、知识

(1)掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识。

(2)熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防等知识。

(3)熟悉机械制图、掌握电气制图的基础知识。

(4)掌握工业机器人技术、电工电子技术、电机及电气控制、液压与气动的基础知识。

(5)掌握工业机器人编程、PLC控制技术、人机接口及工控网络通信的相关知识。

(6)熟悉工业机器人辅具设计、制造的相关知识。

(7)掌握机器视觉、传感器相关知识，熟悉MES(制造执行系统)相关知识。

(8)掌握工业机器人应用系统集成的相关知识。

(9)熟悉工业机器人典型应用及系统维护相关知识。

(10)熟悉产品营销、项目管理、企业管理等相关知识。

3、能力

(1)具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力。

(2)具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力。

(3)具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

(4)能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图。

(5)会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统。

(6)能选用工业机器人外围部件，能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。

(7)能进行工业机器人应用系统电气设计，能进行工业机器人应用系统三维模型构建。

(8)能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等。

(9)能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。

(10)能组建工控网络，编写基本人机界面程序。

(11)能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维能编写工业机器人及应用系统技术文档。

(12)能进行MES系统基本操作。

(13)能阅读工业机器人产品相关英文技术手册。

六、课程设置及学时安排

（一）

公共基础课程

主要课程有: 思想道德修养与法律基础、毛泽东思想与中国特色社会注意理论体系概论、大学英语、高等数学、体育与健康教育、应用文写作、计算机文化基础、大学生创新创业基础、就业与自主创业、中国历史文化修养。

(1)《毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论》(4学分 64学时)

教学目标：掌握毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系的基本原理。

教学内容与要求：毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系。

建议教材版本：《毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论》(2018年修订版) 高等教育出版社 ISBN 9787040299847

(2)《思想道德修养与法律基础》(2学分 32学时)

教学目标：掌握法律的基本常识，具有正确的政治方向、一定的思想水平和道德情操、良好的职业道德和职业素质。

教学内容与要求：思想道德修养与法律基本知识。

建议教材版本：《思想道德修养法律和基础》(2008年修订版) 高等教育出版社 ISBN 9787040240474

(3)《大学英语》(8学分 128学时)

教学目标：通过大学英语四级考核并获得证书。

教学内容与要求：掌握公共英语词汇量3500以上以及相应的语法，获得一定的听、说能力训练。

建议教材版本：《大学实用英语》综合教程(提高级 123) 江西科学技术出版社　于洪颖总主编ISBN 9787539025056

(4)《计算机文化基础》(2学分 32学时)

教学目标：掌握计算机基本原理和基本操作，具有一定的信息处理和操作能力。通过计算机等级二级考核并获得证书。

教学内容与要求：计算机基础知识，Windows操作系统，中文Word97，电子表格及计算机网络知识。

建议教材版本：《大学计算机应用基础》 (第二版) 李春桃主编 科学出版社 ISBN 978703024708

(5)《体育与健康教育》(4学分 64学时)

教学目标：以能力培养为主线，在传授体育知识的同时，使学生建立现代社会健康观和获取终身体育锻炼的知识技能，提高体育观赏和休闲娱乐能力，始终坚持“健康第一”、“素质教育”、“终身体育”的指导思想。

教学内容与要求：走步锻炼、跑步运动等基本能力训练;篮球、足球、乒乓球等基本技能训练;体育文化介绍。

建议教材版本：《体育》 廖鸿山、胡琼丽主编 天津科学技术出版社　　ISBN 978-7-5308-6621-4

(6)《军事理论》(2学分 32学时)

教学目标：使学生能学到大量现代军事理论和军事技术知识，对军事思想、军事科技、高技术战争、国际战略环境和我国国防建设等方面有基本的了解，培养学生吃苦耐劳的良好品德。

教学内容与要求：军事思想、军事科技、高技术战争、国际战略环境和我国国防建设等方面知识;军人队列动作、敬礼、升国旗、寝室内务等知识。

建议教材版本：《新编大学军事》 郭炎华等主编 国防科技大学出版社

ISBN 7-81099-112-4

(7)《心理健康教育》(2学分 32学时)

教学目标：是学生具备良好的心理素质，培养正确的价值观和人生观。

教学内容及要求：大学生的自我修养、大学生的行为分析

建议教材版本： 《心理健康教育》 机械工业出版社 姜志强主编 ISBN 7111129679

(8)《高等数学》(4学分 64学时)

教学目标：培养学生逻辑思维能力、能适应本专业的基本要求。

教学内容及要求：函数、极限、微积分基础及应用、无穷极限、矢量代数、空间解析几何。

建议教材版本：《高等数学》(上、中、下册 第五版) 上海科学技术出版社 上海高校高等数学编写组编写 ISBN 978-7-5323-8678-9

(二)专业(技能)课程

主要课程有：电工基础、机械设计基础、电器控制与PLC、工业机器人技术基础、工业机器人现场编程、西门子S7-1200 PLC应用技术项目教程、工业机器人安装调试与维护、工业机器人离线编程与仿真

其中核心课程：电气控制与PLC、电工基础、工业机器人技术基础、川崎工业机器人现场编程、西门子S7-1200PLC应用技术基础项目教程、MCGS工控组态技术及应用、移动机器人应用、工业机器人工作站系统集成、工业机器人装调与维修

(1)《电工基础》(4学分 64学时)

教学目标：电工电子技术基本概念及应用。

教学内容：直流电路、正弦交流电路、三相电路、动态电路的分析、磁路和变压器、异步电动机、继电接触器控制、工厂供电与安全用电、电工测量、电子电路中常用的元件、基本放大电路、集成运算放大器、直流稳压电源、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器及其应用、555电路及应用、D/A和A/D转换器。

建议教材版本：《电工基础》 高等教育出版社 林平勇 高嵩 ISBN 978-7-04-022706-2

(2)《机械设计基础》(4学分 64学时)

教学目标：掌握典型零件和常用机构。

教学内容及要求：机械原理、机构运动简图、平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构、螺纹联接与螺旋传动、齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动、齿轮系、轴与轴毂联接、轴承、键销联接、其它常用零、部件、机械的平衡与调速等。

建议教材版本：《机械设计基础》 教育部高职高专推荐教材 高等教育出版社 邓昭铭 ISBN 978-7-04-008004-9

(3)《电器控制与PLC》(4学分 64学时)

教学目标：掌握典型控制电路及可编程序控制器的用法

教学内容及要求:常用低压电器的类型及符号、常用控制电路、自锁互锁控制原理、可编程序控制器原理、可编程序控制器的基本指令

建议教材版本：电器及PLC控制技术与实训(西门子) 中等职业教育课程改革规划教材 机械工业出版社 崔金华 9787111561675

(4)《工业机器人技术基础》(4学分 64课时)

教学目标：掌握工业机器人的工作原理和结构知识，掌握六自由度工业机器人的特点及其相关参数知识，能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。

教学内容及要求：工业机器人的分类及应用，工业机器人运动系统设计方法，工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法;工业机器人常用的控制理论与方法，工业机器人控制系统设计，工业机器人的一般知识和基本技能。

建议版本：《工业机器人技术基础》机械工业出版社 刘小波 ISBN 9787111541455

(5)《工业机器人离线编程与仿真》 (4学分 64课时)

教学内容：工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理;机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用，以及RobotStudio的在线功能。

教学目标：掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。

建议版本：《工业机器人离线编程与仿真》机械工业出版社 宋云艳 ISBN 9787111566571

(6)《工程制图与机械电气CAD》(1学分 25学时)

实训内容：对实物观察、分析、测量，绘制零件草图、装配草图。掌握常用测量工具的正确使用，正确的测量方法，测绘注意事项、绘图的方法和步骤。通过对减速箱的测绘，绘制出装配草图。

实训目标：培养学生综合运用机械制图知识，量具的使用和提高绘图能力。

(7)《电工基础课程设计》(2学分 50学时)

实训内容：通过典型电子电路的原理分析和安装调试环节，初步掌握实际电路的分析方法和工程设计方法，学会查阅资料、手册、图表，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。常用元器件如二极管、三极管、模拟集成运算放大器等的识别和检测训练，较复杂电子电路的组装、焊接、调试和检测能力训练。

实训目标：掌握电工电子技术的基本操作技能。

(8)《金工实习》(1学分 25学时)

实训内容：使学生对机械零件有一个感性的认识，掌握常用拆装工具的使用方法，了解划线、锯割、锉削、钻孔、攻螺纹和套螺纹的方法及应用，了解钻床的组成、运动和用途，培养学生严谨、认真、踏实的学习精神和工作作风，养成良好的职业习惯。

实训目标：认识并掌握钳工基本操作步骤，认识并掌握钳工工具的使用和基本的养护知识。

(9)川崎机器人现场编程实训(4学分 100学时)

实训内容：使学生具备工业机械臂的基础编程和操作能力，学生可以运用逻辑思维完成程序的编写，设计工业机械臂的工作轨迹，完成机械臂的典型工作案例。

实训目标：认识及掌握机械臂的基本使用，掌握机械臂的常用运动及逻辑指令，可以完成典型码垛、拆垛、循迹等功能。

(10)毕业设计(7学分 175学时)

设计内容：学生应在教师指导下 独立完成所分担的毕业设计任务。如进行资料收集、加工、整理，并能正确使用工具书;掌握有关工业机器人的操作方法、工业机器人生产技术规范;编写符合要求的设计计算说明书;并能正确绘制工业机器人工作站的机械、电气等工程图纸。

设计目标：培养学生树立正确的设计思想和掌握现代工业机器人工作站集成方法， 综合运用所学的基本理论知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。

(11)《顶岗实习》(20学分 500学时)

实训内容：了解岗位工作职责及相关岗位的工作内容，理解各工种之间相互配合的重要性，学习具体的操作技术方法，了解企业经营的特点、工作流程等内容。

实训目标：熟悉实训所在部门的责任制与规章制度，亲身体验工作过程，进一步提高学习能力、实践能力、就业能力和创业能力，为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。

七、毕业要求

(一)毕业标准

在规定的修业年限内，学生德、智、体达到规定的标准，且须修完本专业培养方案中必修课和一定数量的选修课程，思想道德考核合格，总学分达到151 分，其中综合素质教育部分最低选修48 学分，达到上述要求后方可毕业。

(二)取证类别及对应主要课程

1、外语、计算机能力要求

	能力要求	备注
外语	全国大学生英语考试合格证书	英语类专业提出其他相应要求
计算机	全国计算机等级考试（一级MS）证书	计算机类专业提出其他相应要求

注： 以上证书可用其他经学院认定的同等或以上证书代替

2、职业技能证书建议

职业技能证书名称	等级	颁证机构	备注
维修电工	中级	人力资源和社会保障局	必选
工业自动化技术(PLC)	中级	中国电工技术学会	推荐
工业机器人装调维修工	高级	人力资源和社会保障局	推荐
维修电工	高级	人力资源和社会保障局	推荐
电工上岗证（低压电工）		安全生产监督管理局	推荐